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力矩范围:步进电机系统一般为中小力矩(一般在40Nm以下)范围;伺服电机系统可实现全范围。
速度范围:步进电机系统速度低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM);伺服电机系统速度高(交流伺服可达5千RPM,直流伺服电机可达1~2万RPM)。
控制方式:步进电机系统主要是位置控制, 也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式,低速时有振动(但使用高细分驱动器可明显改善);伺服电机系统闭环控制,运行平滑。
精度:步进电机系统一般精度较低,使用高细分驱动器时较高;伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。
矩频特性:步进电机系统高速时力矩下降快;伺服电机系统的矩频特性好,特性较硬。
过载特性:步进电机系统过载时会失步;伺服电机具有较强的过载能力。
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空载启动频率
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