步进电机和驱动器的选择方法比较多，但选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机。

(1)怎么确定步进电机的型号?要注意那几个主要参数?混合式步进电机中的静力矩,引线数,等参数如何理解?

一般是根据您的负载选电机, 主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。

(2)静力矩或者叫保持转矩(HOLDING TORQUE):

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m-3N.m左右的，选择57、60电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机

(3)引线数：

引线数就比较直观了，就是电机接线引脚的数目。2相双极型电机是4根引线。2相单极型电机是5线或者6线的。